足利 泰氏（あしかが やすうじ）は、鎌倉時代前期鎌倉幕府的御家人。足利家3代目當主足利義氏の嫡男。足利宗家4代當主

1216－1270　鎌倉時代の武將。
建保(けんぽ)4年生まれ。足利義氏の子。母は北條泰時の娘,妻は北條時頼の妹で北條氏と深いつながりをもつが,建長3年許可なく出家したため所領を沒収された。子に足利尊氏につながる頼氏をはじめ,斯波(しば),渋川,石塔,一色の各氏の祖となった家氏,義顕,頼茂,公深がいる。文永7年5月10日死去。55歳。