仙太郎（せんたろう）是一位出自《地獄少女》里的漫畫人物，400年前，在安土桃山時代，生活在一個小村落。仙太郎是個悲劇的人物，其聲優是豐永利行。

1831－1874　幕末の漂流民。
天保(てんぽう)2年生まれ。播磨(はりま)(兵庫県)の栄力丸乗組員。嘉永(かえい)3年遭難し,浜田彥蔵(ジョセフ=ヒコ)らとアメリカ船に救助されて渡米。ペリーの日本遠征に水夫サム=パッチとして同行したが,処罰をおそれて上陸しなかった。安政7年宣教師ゴーブルとともに帰國し,慶応2年再渡米。明治4年帰國した。明治7年10月7日死去。44歳。安蕓(あき)(広島県)出身。