明治初期政治學、法學者。土佐藩(今高知縣)士出身。號東洋。參加過戊辰戰爭。1870年赴上海，后留學美國、英國。1874年回國后與馬場辰豬、金子堅太郎等組織“共存同眾”團體，研究宣傳西方文物制度，倡導自由主義。1876年入仕途，歷任司法少丞、法制局專務、會計檢查院檢查官等職。明治十四年政變時與大隈重信一同下野。1882年參與創立立憲改進黨。同年創立東京專門學校(早稻田大學前身)。對近代政治學、法學的建設甚有貢獻。著有《國憲泛論》、《民法之骨》等。